車庫証明（保管場所使用承諾証明書）は発行できますか？

発行はできます。
契約が完了しましたら、車庫証明取得に必要な書類（保管場所使用承諾証明書・地図・配置図）をお渡しします。
お客様ご自身で直接警察署にて申請して頂くことになります。