査定を依頼したら、必ず売りに出さないといけないのでしょうか？

そのようなことは一切ありません。お住まいの価格を知っておく事はとても大切なことです。現実に不動産を売るか売らないかは、所有者様のご判断となりますので、参考として頂くだけでも構いませんので、お気軽にお申し出ください。